Управление Ростехнадзора по Калужской области

Задающая обмотка ЭМУ

Задающая обмотка ЭМУ

Задающая обмотка ЭМУ получает питание от промежуточного магнитного усилителя ЕМУ. Управление приводом в целом осуществляется изменением тока в задающей обмотке ПМУ\ принцип действия которого аналогичен принципу действия усилителя, изображенного на рис. 11-5. f к Механическая характеристика привода аналогична механической характеристике системы Г — Д с СМУ. Система обладает большим быстродействием, но имеет существенный недостаток — наличие вращающейся машины в системе управления.

По описанной схеме работают такие мощные экскаваторы, как ЭКГ-8. ЭШ-О/ОО, ЭПТ-14/75, ЭПТ-15/90, ЭШ-25/100 и др. Управление приводом, например, подъема, осуществляется командоконтроллером ККУ которым производится изменение величины и направления тока в задающей обмотке управления ПМУ-6 промежуточного магнитного усилителя. С выхода магнитного усилителя управляющий сигнал поступает в ЭМУ. Три обмотки усилителя У2, УЗ и У4 соединены между собой последовательно. Для компенсации действия электромагнитной инерции этих обмоток параллельно им включен фильтр Ф-4. Обмотка VI усилителя ЭМУ используется для создания жесткой отрицательной обратной связи по его напряжению. Эта связь дает возможность создать форсировку ЭМУ и повысить устойчивость его работы. Отрицательным свойством такой стабилизации является снижение коэффициента усиления системы. Отрицательная обратная связь по току главной цепи с отсечкой выполняется обмоткой ПМУ-7. Жесткая отрицательная обратная связь по напряжению генератора осуществляется обмоткой ИМУ-5.