Управление Ростехнадзора по Калужской области

Управление приводом

Управление приводом

Плохо используется модельная мощность генератора; плохая управляемость в тормозных режимах без применения специальных схем; медленное протекание переходных процессов; низкий коэффициент заполнения характеристики. В настоящее время система ТГ — Д по применяется. Электропривод экскаваторов по системе Г — Д с СМ У. Система Г — Д с СМУ отличается от системы ТГ — Д способом изменения напряжения генератора, а следовательно, способом формирования характеристики привода (кривая 3 па рис. 11-2). Генератор (рис. 11-5) имеет обмотку независимого возбуждения от силовою магнитного усилителя, и обмотку параллельного возбуждения, посредством которой осуществляется положительная обратная связь но напряжению генератора.

Управление приводом осуществляется изменением тока в задающей обмотке усилителя 03. Результирующая м. д. с. усилителя зависит от м. д. с. всех трех его обмоток. Обмотка 011 создает отрицательную обратную связь но напряжению генератора. В период пуска, когда напряжение генератора мало, действие этой обмотки незначительно. Напряжение на выходе усилителя определяется только м. д. с. задающей обмотки, вследствие чего через обмотку независимого возбуждепия генератора будет протекать наибольший ток. Напряжение генератора и, следовательно, скорость двигателя начинают быстро возрастать. Но по мере увеличения напряжения больше сказывается размагничивающее действие обмотки ОН, в результате чего снижается общая м. д. с. СМУ. Уменьшаются ток возбужден и я генератора, напряжение на его зажимах и, как следствие, скорость двигателя.